毛厄原人（英语：Mauer 1）下颌骨化石的发掘表明至少600,000年前在德国即有古人类活动。自舍宁根的煤矿中亦出土三支380,000年前的标枪，为世界上最古老的完整狩猎wuqi。在尼安德河谷发现史上第一枚非现代人类化石，这一物种被称为尼安德特人。尼安德特-1（英语：Neanderthal 1）化石具有近40,000年的历史。乌尔姆附近施瓦本汝拉山洞穴中亦有同一时期的现代人类生存迹象，包括42,000年前的鸟骨和猛犸象牙笛，为至今出土的最早乐器；40,000年前大冰期的狮子人为世界已知无争议的最古老雕塑品；距今35,000年前的霍勒费尔斯维纳斯（英语：Venus of Hohle Fels）则为无争议的最古老人类雕塑。内布拉星象盘于萨克森-安哈尔特的内布拉附近出土，为一欧洲青铜时代铜制文物，被列入联合国教科文组织世界记忆项目名录。
日耳曼部落及法兰克王国
日耳曼部落最早可追溯至北欧铜器时代（德语：Nordische Bronzezeit）（公元前17至前5世纪）或者最晚是前罗马铁器时代（英语：Pre-Roman Iron Age）（公元前5~4世纪至公元前1世纪）。公元前1世纪，部落开始从斯堪的纳维亚半岛南部和德国北部逐渐向南、向东和向西扩散，与伊朗人、波罗的人、凯尔特人的高卢部落以及东欧的斯拉夫人发生接触。在奥古斯都的统治时代，罗马帝国军队开始入侵日耳曼地区，该地区约为莱茵河至乌拉尔山脉之间。公元9年时，谢鲁斯克（德语：Cherusker）部落主阿尔米尼乌斯击败由瓦卢斯领导的三个罗马军团，使奥古斯都放弃将罗马帝国边界扩张至易北河的意图。塔西佗于公元100年完成日耳曼尼亚志时，日耳曼部落已在莱因河、多瑙河沿岸定居，占据现今德国的大部分地区，而奥地利、巴伐利亚南部及莱茵兰西部则为罗马帝国所管辖。